Worm Drive
Червячните задвижвания (или комплектите червячни предавки) са задвижвания под прав ъгъл и се използват в винтови крикове, където входящият вал е под прав ъгъл спрямо повдигащия винт. Други форми на задвижване под прав ъгъл са конусни зъбни колела и хипоидни зъбни колела. Червячните задвижвания задоволяват изискванията на много системи и осигуряват компактно средство за намаляване на скоростта при увеличаване на въртящия момент и следователно са идеални за използване в системи с винтови крикове, използващи например повдигащо оборудване, където високото предавателно отношение предполага, че може да се задвижва от малък двигател.
Червячно задвижване се състои от червячно колело и червячно зъбно колело, известно още като червячен винт или просто червяк. Червячното колело е подобно на външен вид на цилиндрично зъбно колело, като червячното зъбно колело е под формата на винт обикновено с ъгъл от 20 градуса. Винтът на червячната предавка може да бъде с единичен старт или с няколко старта в зависимост от съотношението на редукция на комплекта зъбни колела. Червеят има сравнително малък брой резби на малък диаметър, а червячното колело има голям брой зъби на голям диаметър. Тази комбинация предлага широка гама от предавателни числа обикновено от 4:1 до 300:1.
Ниската ефективност на червячно устройство се поддава на приложения, които изискват периодична, а не непрекъсната употреба. Неефективността на червячното задвижване произлиза от плъзгащия контакт между зъбите. Трябва да се приложи подходящо и адекватно смазване, за да се разсее генерираната топлина и да се намали степента на износване. За дълъг живот червячната предавка е направена от цементирана стомана с шлифовано покритие, а червячното колело често се прави от бронз или чугун. Когато е подходящо, се използват други комбинации от материали, а при леки приложения се използват съвременни неметални материали.
Монтаж на червячна предавка
Мултистартови нишки и самозаключващи се
Често се изисква винтова система (като тази, намираща се в винтовия крик) да не „задвижва назад“, когато се отстрани задържащата сила и се приложи аксиално натоварване. В тези ситуации обикновено се използва единична начална резба, тъй като по-плитък ъгъл на спиралата причинява по-голямо триене между нишките и обикновено е достатъчно, за да се предотврати приплъзване. Такава система се нарича самозаключваща се. Това предполага статично натоварена система с малко или никакви вибрации, тъй като това може да доведе до преодоляване на ъгъла на триене и разтягане на комбинацията. В системи, които са подложени на вибрации, се препоръчва заключващ механизъм или спирачка за предотвратяване на задвижване назад.
Ако самозаключването не е изискване на системата, но по-голямата скорост на транслация е, тогава може да се използва многостартова нишка. Това означава, че върху вала на винта се създават множество форми на резба.
Единична начална нишка:Единична спирална резба, образувана около тялото на винта. За всяко завъртане на винта на 360 градуса, формата се придвижва аксиално със стъпката на една резба. Това има същата стойност като стъпката. В случай на една начална нишка, преднината и стъпката са равни.
Нишка с двойно начало:Две форми на резба. По време на въртене на 360 градуса формите се придвижват аксиално с комбинираната стъпка на две нишки. Преднината е 2x терена.
Тройна начална нишка:Три форми на резба. По време на въртене на 360 градуса формите се придвижват аксиално с комбинираната стъпка от три нишки. Преднината е 3 пъти по-голяма от терена.
Мултистартната резба има по-стръмен ъгъл на спиралата, което води до по-малко триене между нишките и следователно такава система е по-малко вероятно да се самозаключва. От това следва, че по-стръмната спирала позволява по-бързо преместване по нишките, т.е. елемент, използващ многоначална резба, може да бъде затегнат с по-малко завъртания, отколкото този, използващ единична начална резба.
